سیستم نمایش پانورامای ماشین و دوربین ماشین

سیستم تصویربرداری پانورامیک خودرو چیست؟

دوربین در خودرو نقش مهمی در تحقق ADAS و رانندگی اتوماتیک ایفا می کند. استفاده از سیستم دوربین دوربین پانورامیک با یک دوربین خودرو می تواند به میزان زیادی ایمنی و راحتی رانندگی را بهبود بخشد. سیستم تصویر پانوراما چینی همچنین می تواند یک سیستم تصویر 360 درجه ای پانوراما یا به سادگی MVCS (سیستم دوربین MulTI-View) نامیده شود. سیستم نمایش پانوراما رانندگان خودرو را با کمک بصری بیشتری اطلاعات رانندگی را هدایت می کند که می تواند به سرعت و دقیق وضعیتی را پیدا کند که دشوار است در نزدیکی وسیله نقلیه مشاهده شود و کنترل دقیق رانندگی را به خصوص برای رانندگان تازه کار به دست می آورد که می تواند ایمنی رانندگی را بهبود بخشد کاهش خراش های غیر ضروری

سیستم دید پانوراما از 4 تا 8 دوربین با حساسیت نسبتا بالایی در اطراف وسیله نقلیه برای پوشش تمام زمینه دید وسیع خودرو ایجاد می کند و قطعات جمع آوری شده را به اطلاعات دیجیتال تبدیل می کند و آنها را به سنتز ویدیو و پردازش از طریق تصاویر جلو، عقب، چپ و راست ماشین جمع آوری شده در همان زمان. قطعات پس از پردازش تصویر پردازش اعوجاج واحد ← مشاهده زاویه تبدیل → splicing تصویر → افزایش تصویر تبدیل شده به خروجی سیگنال آنالوگ، تولید نمای 360 درجه درجه بدنه، و در نهایت نمایش در صفحه کنسول مرکزی، اجازه می دهد راننده به وضوح حضور را ببینید از خودرو در اطراف موانع و درک موقعیت نسبی و فاصله موانع برای کمک به رانندگان به راحتی پارک وسایل نقلیه خود را.

هنگام نمایش پانوراما، همچنین می توانید یک نمایه از هر یک از طرفین را نمایش داده و از خط خطی استفاده کنید تا موقعیت و فاصله مانع را دقیقا تعیین کنید. ADAS با استفاده از کنترل دوربین بدن، وسایل نقلیه محیطی را با استفاده از کنترل دوربین بدن جمع آوری می کند و سیستم دوربین پانورامیک با کنترل دوربین بدن برای جمع آوری تأثیر وسیله نقلیه، پارک می کند. این دو سیستم به طور مستقل و در طول سفر کار می کنند.

چشم انداز سیستم پانورامیک به صورت پویا با توجه به مسیر حرکت حرکت می کند و یک عکس 360 درجه در اطراف وسیله نقلیه ارائه می دهد. به طور معمول، از چهار تا پنج دوربین 1 مگاپیکسل HDR با استفاده از لینک های مقرون به صرفه مانند LVDS یا Fast Ethernet مستقر می شوند. فشرده سازی ویدئو به طور کلی برای کاهش پهنای باند ارتباطی مورد نیاز و کاهش الزامات کابل کشی مورد استفاده قرار می گیرد (به عنوان مثال، جفت پیچ خورده بدون حفاظ یا کابل کواکسیال می تواند مورد استفاده قرار گیرد). دیگر نیازمندی های سیستم شامل سوئیچ LVDS یا اترنت چند پورت، منبع تغذیه، DRAM مجتمع برای دسترسی سریع به حافظه خارجی و حافظه فلش جاسازی شده برای کاهش هزینه سیستم می باشد.

موانع فنی اصلی دوربین دوربین

این که آیا این سیستم تصویر پانوراما یا ADAS است یا نه، بدون شک تجربه بهتر به راننده و افزایش ایمنی ماشین است. سیستم تصویر پانوراما هنوز در چیدمان تصویر، پردازش تصویر، و غیره با چالش مواجه است. ما هنوز در اینجا برای بازگشت به ماشین اصلی هستیم دوربین به موانع فنی هسته فعلی رسیده است.

عملکرد دید در شب به یکی از موانع اصلی برای دوربین های خودرو تبدیل خواهد شد. با توجه به آمار اداره ایمنی ترافیک ملی (NHTS)، حتا اگر رانندگی شبانه فقط یک چهارم کل ترافیک جاده را تشکیل دهد، حوادث ناشی از نیمی از حوادث است. تصادف ناشی از دید فقیر در شب به 70٪ رسید. بنابراین، دوربین دوربین باید حس حساسیت به نور داشته باشد تا بتواند به طور مناسب در طول روز کار کند، یعنی طیف گسترده ای از طیف گسترده ای از مادون قرمز نزدیک (از 400 نانومتر - 1100 نانومتر) با دوربین خودرو

سه نوع فناوری دید در شب وجود دارد: تکنولوژی دید در شب کم نور، فناوری دید درخشان مادون قرمز و فناوری دید در شب مادون قرمز فعال. نور کم نور طبیعی نور کم را منعکس شده توسط هدف شب و با استفاده از چند صد هزار بار آن را برای رسیدن به یک تصویر مناسب برای چشم غیر مسلح برای مشاهده در شب استفاده می کند. فن آوری دید در شب مادون قرمز Passive منعکس شده است.

منبع اشعه مادون قرمز و اشعه مادون قرمز پس زمینه برای تصویربرداری استفاده می شود که نیازی به منبع نور اضافی در مقایسه با فناوری های مادون قرمز کم نور و فعال نیست. فاصله تشخیص طولانی ترین است، دقت بالا است، اما تصویربرداری نیز تار تر و تشخیص صفحه نمایش کم است. فناوری مادون قرمز فعال، همچنین به عنوان تکنولوژی دید در شب نزدیک به مادون قرمز شناخته می شود، از چراغ های مادون قرمز استفاده می کند تا نور نامرئی را برای روشن شدن هدف مورد استفاده قرار دهد و از نور منعکس برای تصویربرداری استفاده کند. فاصله بصری متوسط است و تصویربرداری روشن است.

در مقایسه با فناوری بینایی غیرفعال، تصویربرداری با فناوری دیداری فعال، واضح تر است و می تواند به طور مستقیم از تشخیص تصویر برای تشخیص نشانه های جاده شبانه و عابر پیاده استفاده کند. بنابراین، فناوری دید در شب، بیشتر با سناریوهای کاربرد در زمینه خودرو مطابقت دارد. در عین حال، تکنولوژی مادون قرمز مجهز به فناوری شبنم منفعل بسیار پرهزینهتر از تکنولوژی مادون قرمز در فضای باز است زیرا مواد و تکنیکهای تصویربرداری مادون قرمز مادون قرمز فلاش کانالهای مادون قرمز از سیستمهای دید در شب مادون قرمز محروم هستند.

تکنولوژی دید در لیزر اصلی نیازمند فناوری تصویربرداری و تکنولوژی پردازش لیزر جامد در نزدیکی مادون قرمز و متوسط می باشد تا مشکلات فنی مانند تصویربرداری تمام آب و هوا، تمرکز دو سرعته با سرعت بالا و حذف لکه های لیزری، و نیاز به یک تکنولوژی زوم با هماهنگ سازی سرعت خودرو دارد. و اثر فلاشر، مشکل فنی بیشتر است، بنابراین عملکرد دید در شب تبدیل خواهد شد یکی از موانع اصلی برای دوربین های خودرو.

اهمیت دوربین خودرو برای autopilot

راه حل های سیستم ADAS شامل راه حل های دوربین، راه حل های رادار / لیدار و فیوژن سنسور است. در مراحل اولیه توسعه بازار، راهکارهای رادار / LIDAR جریان اصلی است زیرا فن آوری رادار بالغ است و شرایط آب و هوایی تحت تاثیر قرار نمی گیرد. با این وجود، با توسعه ASIC ها (مدارهای مجتمع ویژه کاربردی) و بهبود الگوریتم های پردازش تصویر، و از آنجایی که تکنولوژی رادار دارای دقت بالا در موانع فلزی تبعیض است، نمی تواند تشخیص موانع غیر فلزی مانند پیاده ها و دقیق نباشد آنها را تشخیص دهند وسایل نقلیه از طرف خارج می شوند و نمی توانند خطوط، بقایای یا چاله های جاده را تشخیص دهند.

تکنولوژی پردازش تصویری دوربین می تواند اطلاعات بیشتری مانند نشانه ها و عابران پیاده را در جاده ها بهتر تشخیص دهد و همچنین می تواند مسیر عملیاتی پیاده ها و وسایل نقلیه را از طریق یک الگوریتم محاسبه کند. در مقایسه با فناوری رادار، هزینه پایین تر است، عملکرد جامع تر است و دقت بالاتر است. تکنولوژی مبتنی بر تصویربرداری از دوربین به تدریج توسط تولیدکنندگان جریان اصلی پذیرفته شده است. با توجه به محدودیت های پیکسل های دوربین در تکنولوژی تشخیص تصویر و کاهش عملکرد در شرایط شدید مانند مه و باران، فیوژن سنسور بر اساس دوربین به جریان اصلی تبدیل می شود.

از پایین به پایین، معماری شبکه های کامپیوتری، لایه ادراک، لایه شبکه و لایه کاربرد است که به ترتیب به عنوان جمع آوری، انتقال، و پردازش اطلاعات عمل می کنند. بدست آوردن و ذخیره سازی ویدیو (لایه ادراکی) معماری زیرزمینی شبکه خودرو است. فن آوری های اصلی DVR ماشین ها و دوربین های IP ماشین است. DVR خودرو معمولا به عنوان ضبط ویدئو خودرو شناخته شده است، بر اساس ذخیره سازی فشرده سازی ویدئو دیجیتال و فناوری انتقال بی سیم 3G، GPS داخلی، جعبه سیاه خودرو، CANbus، G-SENSOR و سایر فن آوری ها است.

دوربین IPCamera خودرو بر اساس پردازش سیگنال دیجیتال (DSP) و تکنولوژی شبکه است. حسگر تصویر CMOS سیگنال های نوری صحنه را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند. این سیگنال های الکتریکی به سیگنال های دیجیتال تبدیل می شوند و از طریق رابط داده به حافظه DSP منتقل می شود تا فشرده سازی و رمزگذاری تصویر را کامل کند. در همان زمان، جریان داده ها به یک دیسک سخت یا دیگر دستگاه ذخیره سازی برای ذخیره سازی ارسال می شود. فاصله، مقیاس پذیری و هزینه در مقایسه با سیستم های آنالوگ سنتی و DVR ها متفاوت است.

دوربین های خودرو طیف وسیعی از فضای کاربردی را دارند و می توانند به کمک رانندگی (رانندگان رانندگی، ADAS و سیستم های ایمنی فعال)، وسایل نقلیه پارکینگ (کل صحنه) و نظارت بر پرسنل خودرو (فناوری تشخیص چهره) در سراسر منطقه کاربرد تقسیم شوند. رانندگی به کل فرآیند پارکینگ، بنابراین نیاز به زمان بیشتری برای زمان کار و درجه حرارت دوربین وجود دارد. با توجه به محل نصب، می توان آن را به چهار قسمت تقسیم کرد: نمای جلو، نمای عقب، نمای جانبی، و نظارت داخلی.

چرا دوربین خودرو با تکنولوژی CMOS انتخاب می کند؟

از آنجا که دوربین های اتومبیل بسیار مهم هستند، نیازهای آنها برای فن آوری و فن آوری چیست؟ برای برنامه های کاربردی خودرو، دوربین های اتومبیل مشابه دوربین های تلفن همراه هستند. آنها عمدتا از CMOS به جای CCD به عنوان حسگرهای نوری استفاده می کنند. دلایل اصلی این است:

اول از همه، ویژگی های اولیه سنسورهای استفاده شده در سیستم های کمک درایو فعال عبارتند از: سرعت. به خصوص در شرایط رانندگی با سرعت بالا، سیستم باید بتواند شرایط رانندگی بحرانی را ضبط کند، این شرایط را ارزیابی کند و اقدامات مربوطه را در زمان واقعی انجام دهد. در اصل، CMOS یک تکنولوژی جذب تصویر سریع است - سلولهای سنسور CMOS معمولا به طور فعال کنترل و خواندن توسط سه ترانزیستور، که به طور قابل توجهی سرعت فرایند تصویر را افزایش می دهد. در حال حاضر، دوربین های مبتنی بر CMOS با کارایی بالا می توانند به حدود 5000 فریم در ثانیه برسند.

دوم، حسگرهای CMOS همچنین از پردازش تصویر دیجیتال بهره می برند. سنسورهای CCD معمولا سیگنال های آنالوگ TSC / PAL را ارائه می دهند که ممکن است با استفاده از یک مبدل AD دیگر تبدیل شوند یا حسگر CCD با روش اسکن مترقی با خروجی تصویر دیجیتال کار می کند. در هر صورت، استفاده از دوربین های CCD برای ارائه سیگنال های تصویر دیجیتال به طور قابل توجهی پیچیدگی سیستم را افزایش می دهد؛ حسگرهای CMOS می توانند به طور مستقیم سیگنال های خروجی LVDS یا سیگنال خروجی را تولید کنند و اجزای موجود در سیستم های کمک های رانندگی فعال می توانند به طور مستقیم و بدون تاخیر باشند. با این سیگنالها کار کنید

علاوه بر این، به منظور دستیابی به این هدف، تولید کنندگان دوربین های کامپکت باید از سنسورهای کم هزینه CMOS استفاده کنند. علاوه بر این، حسگر CMOS باعث ایجاد نویز اسموری در هنگام استفاده از CCD نمی شود. این باعث می شود زمان تنظیم ناشی از خطاهای عملیاتی کاهش یابد.

ویژگی های ماژول دوربین خودرو چیست؟

علاوه بر استفاده از فناوری COMS برای برنامه های کاربردی خودرو، ماژول های دوربین خودرو نیز از نظر فرایند و بسته بندی مورد نیاز دیگر است. در مقایسه با دوربین تلفن همراه، فناوری دوربین ماشین دشوار است، عمدتا به دلیل الزامات قابلیت اطمینان بالا. بر خلاف دوربین های عمومی دوربین های خودرو دارای زمان کار طولانی هستند و محیط آنها اغلب هیجان زده است. هنگامی که آنها شکست خورد، آنها یک تهدید مرگبار برای ایمنی زندگی کاربر ایجاد می کنند. بنابراین، الزامات ماژول ها و بسته ها دقیق است. آزمایشات دوربین خودرو باید چندین روز در آب غوطه ور شوند و آزمایشهای دمای بیش از 1000 ساعت، از جمله جهش سریع از منهای 40 درجه به منفی 80 درجه. و دوربین دوربین نیاز به دید در شب برای اطمینان از استفاده طبیعی در شب است.

مشخصات منحصر به فرد ماژول دوربین خودرو عمدتا چهار نقطه است

(1) ممکن است سر و صدای سر و صدا در تیراندازی با نور کم، به ویژه برای ماژول که عکس عقب و جانبی خودرو است. لازم است تصویر به راحتی حتی در شب گرفته شود.

(2) یکی دیگر از ویژگی های ماژول دوربین در این است که زاویه دید افقی توسط 25 درجه به 135 درجه گسترش یافته است. زاویه دید افقی دوربین ماژول در تلفن همراه بیشتر از 55 درجه است. برای دستیابی به وضوح بالا در مناطق زاویه و محدوده محیطی، از حداقل پنج لنز استفاده کنید.

(3) بدنه دوربین ماژول دوربین خودرو ساخته شده از آلیاژ آلومینیوم ریخته گری شده و هزینه مواد بالا است. ماژول دوربین خودرو با استفاده از ریخته گری آلیاژ آلومینیوم به جای رزین برای اطمینان از قابلیت اطمینان از جمله سه دلیل زیر استفاده می شود: تخلیه حرارتی خوب؛ استفاده از بدن به عنوان یک لایه زمینی برای سرکوب تداخل الکترومغناطیسی؛ ثبات حرارتی شکل خوب است.

(4) مقاومت مکانیکی و مقاومت به حرارت بالا در ماژول دوربین خودرو معیارهای تعیین کننده است. این ماژول ها از یک بسته ویژه استفاده می کنند که دوربین را با سختی مورد نیاز و مقاومت در برابر نفوذ ترکیب می کند. از آنجایی که دوربین هایی که برای سیستم های کمک درسی رانندگی استفاده می شوند، قطعاتی هستند که برای رانندگی ایمن هستند، همچنین باید بتوانند به طور قابل اعتماد زمانی که سیستم تغذیه موقت خاموش می شوند، کار کنند.

با توجه به الزامات خاصی برای ثبات و مشخص بودن دوربین های روی صفحه، الزامات ماژول ها و بسته بندی بالا هستند. علاوه بر آستانه بالایی از فن آوری و فن آوری، چرخه دوربین های وسایل نقلیه وارد بازار به جلو بارگذاری بسیار طولانی تر از سایر دوربین ها است. - به مدت زمان حداقل یک سال تولید درآمد.